Créé en 1931 aux confins de la verdoyante commune de Boitsfort en lisière de la splendide Forêt de Soignes, le Royal Guidon Boitsfort s’est résolument tourné vers le cyclotourisme en s’affiliant auprès de la Fédération Belge pour le Cyclotourisme en 1986 sous le matricule 86/02. Ainsi, après avoir goûté à la compétition cycliste auprès de la Ligue Vélocipédique, la seule compétition autorisée est celle que se fixent ses membres en participant à un maximum de sorties planifiées lors de l’Assemblée générale.

Opgericht in 1931 aan het uiteinde van de groene gemeente Bosvoorde gelegen naast het prachtige Zoniënwoud, sloot de Royal Guidon Boitsfort zich aan bij de Belgische Wielerbond om aan wielerwedstrijden deel te nemen. Maar de tijden veranderen en in 1986 besloot de club de rug te keren aan de competitie en sloot zich dus vastberaden aan bij de Belgische Bond voor Rijwieltoerisme onder het stamnummer 86/02. Na eerst aan wielerwedstrijden deelgenomen te hebben, is de enige toegelate competitie deze die de leden zichzelf opleggen door deel te nemen aan een maximum uitstappen vastgelegd tijdens de Algemene vergadering.